[发明专利]基于激光点云的高速地面快速提取系统及方法在审
| 申请号： | 201911401170.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111192310A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 胡胜伟;王延存;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T17/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明揭露一种基于激光点云的高速地面快速提取系统及方法。其中所述方法被配置为：加载一轨迹文件的轨迹点云；选取一地面参考轨迹，并获取包含在所述地面参考轨迹中的所述轨迹点云的地面点云集合；建立所述地面点云集合的索引网格；获取最大高程差值小于或等于一平面阈值的所述索引网格为平面网格，并获取所述平面网格的网格集合；聚类所述网格集合的所述索引网格为一聚类区域。本发明能够快速并且精准的切分地面点云及非地面点云，并且能够付诸在工程的广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 高速 地面 快速 提取 系统 方法 | ||
【主权项】：
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