[发明专利]一种高精度地图护栏的半自动点云提取方法及装置有效
| 申请号： | 201911401194.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111209826B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 姚懿丹;夏梦龙;胡婉利;周超;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/44;G06V20/58;G06K9/62;G06T7/73;G06T17/05 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度地图护栏的半自动点云提取方法及装置，根据行车轨迹的高程对激光点云数据进行上下分层处理，得到路面点云和路上点云；然后确定护栏方向；在护栏方向上依次生成多个包含护栏点云的立方体BOX，提取具有护栏上轮廓特征的形点集合，最后根据点云形点绘制高精度护栏。本发明可以快速制作护栏，并且提供高精度的护栏障碍物的位置，提高自动驾驶的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 地图 护栏 半自动 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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