[发明专利]机器人二维直线运动速度的测试装置在审
| 申请号： | 201911401483.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113043327A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;徐方;张锋;梁亮;李秋新;唐忠华 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明适用机器人速度测量技术领域，提供了一种机器人二维直线运动速度的测试装置，所述装置包括两个测距模块和计算模块，两个所述测距模块均与所述计算模块通讯连接，从而取代原有的刻度尺测量方法和依靠机器人本身传感器测量方法，提高了测试精度和测试效率，又增加了测试结果的客观性，降低了测试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 二维 直线运动 速度 测试 装置 | ||
【主权项】：
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