[发明专利]一种机器人用的清障系统在审
| 申请号： | 201911401631.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111034487A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 安徽延达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用的清障系统，该清障系统包括用于清障的清障机构以及用于支撑清障机构旋转的转体支架，所述转体支架远离清障机构的一端连接有用于清障机构平面旋转的平面转向机构，所述转体支架顶端与清障机构之间安装有用于清障机构仰俯旋转的垂直转向机构。本发明所述的一种机器人用的清障系统，一是通过在转体支架与清障机构之间设置垂直转向机构，能够带动清障机构进行仰俯旋转，方便根据需要对清障机构倾斜角度进行调节，提高清障机构使用的方便性，二是通过在转体支架的后端安装平面转向机构，能够带动清障机构进行平面旋转，方便调节锯片切割时的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 清障 系统 | ||
【主权项】：
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