[发明专利]一种带有测厚机构的板料端拾器及拾料方法在审
申请号: | 201911402117.1 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111153246A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 章学钢 | 申请(专利权)人: | 维特罗伯特机械(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65H3/08 | 分类号: | B65H3/08;B65H7/12 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 谷孝东 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有测厚机构的板料端拾器及拾料方法,板料端拾器包括端拾纵梁、端拾横梁、气缸、分张吸盘、梁连接件、气缸连接件、传感器支架、距离传感器和测厚装置,在临近端部设置的测厚装置的内侧一组端拾横梁上设置距离传感器;拾料方法包括端拾器进给、拾取板材、厚度检测、拾取判断和板材转运。本申请的板料端拾器可以对多种不同规格的板材进行拾取,且通过端部的分张吸盘的有限操作更容易进行分张,通过测厚装置能够精确提供正确的单张板材,提供了工作效率和准确性,降低了劳动量,节省了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 机构 板料 端拾器 方法 | ||
【主权项】:
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