[发明专利]一种伸缩式抓取装置

摘要

本发明提供一种伸缩式抓取装置，其特征在于包括若干节套装的可伸缩的吊杆套，转动置于若干节吊杆套内的若干节套装的可伸缩的转轴，设置在最下端的吊杆套及转轴下端的卡篮机构，设置在最上端的吊杆套及转轴上端的驱动机构，卡篮机构与提取篮顶部通孔相配接。可在驱动机构带动下，使若干节吊杆套带动若干节转轴同步伸出或缩回的同时，通过若干节转轴的同步旋转，使卡篮机构伸出而卡接在提取篮顶部通孔上完成抓取提取篮、缩回而放开对提取篮的卡接。大大降低厂房高度，且不影响较大高度提取篮组的抓取，且提取篮的抓取稳定性、可靠性高，结构简单，易于操作。