[发明专利]一种码垛机器人中货物层数自动更新方法有效
| 申请号： | 201911403338.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110949930B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陆雪强;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 赵中英 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机器人中货物层数自动更新方法，包括：确定动作类型为pick取货动作或者drop放货动作；根据码垛机器人存储的变量信息结合检测的当前码垛机器人所处的货物层数和货架层数来控制响应pick取货动作或者drop放货动，并更新货物层数和或货架层数至码垛机器人。本发明的优点在于：在进行逐层放置或取货物时，方便码垛机器人根据更新的变量信息来进行下一次的动作，更新的变量包括货架层数、货物层数，也方便码垛机器人更新变量来确定下一次操作的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器 人中 货物 层数 自动更新 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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