[发明专利]导弹起竖设备的限位保护控制系统和方法有效
申请号: | 201911403431.1 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111023898B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 刘汉武;丁伟;张延平;雷勇杰;郑智伟;王辉 | 申请(专利权)人: | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
主分类号: | F41F1/00 | 分类号: | F41F1/00;G05B9/02 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 孟欢 |
地址: | 430040*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开一种导弹起竖设备的限位保护控制系统和方法,限位保护控制系统包括导弹起竖设备、限位开关、上位机、限位保护电路、及至少一个驱动组件;上位机用于向限位保护电路发送解抱闸指令和伺服使能指令;限位保护电路用于将解抱闸指令和伺服使能指令发送给驱动组件;驱动组件用于在接收到解抱闸指令和伺服使能指令后驱动导弹起竖设备运动;限位开关用于检测导弹起竖设备是否到达预设的极限位置,若是,则向限位保护电路发送限位信号;限位保护电路还用于在接收到限位信号后伺服使能指令。在本发明中,当出现限位信号时,通过与驱动组件相连的限位保护电路控制导弹起竖设备停止运动,而不依赖于上位机中的软件对导弹起竖设备的限位保护。 | ||
搜索关键词: | 导弹 设备 限位 保护 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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