[发明专利]地形识别、行进与地图构建方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911403757.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111093019A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 唐宇存;单俊杰;谢凯旋 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/235;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种地形识别、行进与地图构建方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，地形识别方法适用于自主移动设备，自主移动设备安装有结构光模组，包括摄像头模组和分布于摄像头模组两侧的线激光发射器；方法包括：在自主移动设备行进过程中，利用结构光模组采集前方区域内的环境图像，包含激光线段；基于环境图像中的激光线段，识别出前方区域内的地形信息，包含地形高度；其中，激光线段是由线激光发射器发射出去的线激光遇到物体后形成的。该方法能够提高自主移动设备的越障能力，降低自主移动设备被困的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 识别 行进 地图 构建 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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