[发明专利]一种轮毂去毛刺机器人编程系统在审
| 申请号： | 201911403957.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111113423A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 梅振;陈健;刘志恒;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙) 34113 | 代理人： | 胡建豪 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮毂去毛刺机器人编程系统，包括有模型处理模块、用户交互模块、去毛刺路径生成模块和离线程序生成模块，由所述模型处理模块来读取待加工轮毂的三维模型，再通过用户交互模块和去毛刺路径生成模块来采用交互式的方式选择轮毂上去毛刺作业的加工路径，对加工路径进行离散化；通过选取离散化后的关键点，作为机器人加工的特征点，依据轮毂去毛刺工艺参数添加关键点的姿态信息，选择每个关键点之间的线性或者圆弧过渡方式，并添加机器人运动的速度、加速度参数；然后根据关键点三维坐标信息及其相关信息，通过离线程序模块来生成机器人可直接运行的程序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 毛刺 机器人 编程 系统 | ||
【主权项】：
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