[发明专利]基于改进OLSR协议的多无人机自组织网络MPR节点选择方法有效

专利信息
申请号: 201911404008.3 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111132236B 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 刘蓉;肖颖峰;熊智;羊书杰 申请(专利权)人: 南京航空航天大学;南京长空科技有限公司
主分类号: H04W28/08 分类号: H04W28/08;H04W40/02;H04W40/24;H04W84/18
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人: 上官凤栖
地址: 210000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 基于改进OLSR协议的多无人机自组织网络MPR节点选择方法,首先,考虑MPR集的冗余度问题,若不存在唯一到达二跳邻节点的相邻节点,则通过删除相邻节点中可到达性最小的节点来创造这类节点的出现,再进行MPR的选择;其次,考虑节点的负载均衡问题,为了避免意愿程度高的节点多次被其它节点选作MPR集,而意愿程度低的节点一直处于空闲状态,将所有的相邻节点的意愿程度设为WILL_ALWAYS,同时设置一个Times字段用于记录该节点被其它节点选作MPR集的次数,动态地加入节点的负载信息。本发明既考虑到了减少MPR集的冗余度,节约了路由协议的开销;也充分考虑到了网络中每个节点的负载情况,实现了整个网络的节点负载均衡。
搜索关键词: 基于 改进 olsr 协议 无人机 组织网络 mpr 节点 选择 方法
【主权项】:
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