[发明专利]一种用于智能采茶设备且兼容气动和电动的控制系统在审
| 申请号： | 201911406665.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113126531A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 刘培勋;马天娇;贾平;韩广良;闫锋;匡海鹏;石宝松 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能采茶设备且兼容气动和电动的控制系统，所述智能采茶设备包括夹爪，所述控制系统包括气动控制器和电动控制器。所述气动控制器用于通过气动控制所述智能采茶设备的夹爪运动；所述电动控制器包括电机驱动器和运动控制器，所述运动控制器与所述电机驱动器电连接，所述电机驱动器与电机传动连接；所述运动控制器用于设置所述电机运动驱动器的驱动参数，所述电机驱动器用于根据所述驱动参数驱动电机转动以控制所述夹爪运动。上述方案通过设置气动控制器和电动控制器，分别实现智能采茶设备的气动控制和电动控制，能够使得智能采茶设备的采摘操作变得更加高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 采茶 设备 兼容 气动 电动 控制系统 | ||
【主权项】：
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