[发明专利]一种材料舱外光学巡检的驱动装置以及暴露平台有效
| 申请号： | 201911407053.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111060510B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张聚乐;张伟贵;王乐天;王珂;康博奇;王辅辅;冯振华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01;B66F7/02;B64G1/66;B64G1/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种材料舱外光学巡检的驱动装置以及暴露平台，驱动装置包括：用于钢带移动行走的轨道；驱动摩擦轮；传动摩擦轮，钢带夹设在驱动摩擦轮和传动摩擦轮之间；支架，支架的一侧安装有垂直于钢带布置的导轨一，支架一侧的底部安装有驱动机构，驱动机构的驱动端连接有主动钢丝绳缠绕轮，支架一侧的顶部安装有钢丝绳惰轮，支架另一侧安装有钢丝绳收紧装置；钢丝绳，一端连接在主动钢丝绳缠绕轮上，另一端绕设钢丝绳惰轮后连接在钢丝绳收紧装置上；用于安装光学巡检模块的承载板，滑动安装于导轨一上，并连接在钢丝绳上。本发明利用钢带驱动实现X方向运动，利用钢丝绳驱动实现Y轴方向运动，能够满足空间特殊环境效应下光学巡检模块的驱动需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 材料 光学 巡检 驱动 装置 以及 暴露 平台 | ||
【主权项】：
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