[发明专利]一种支持商用车完全自动驾驶的冗余制动系统有效
| 申请号： | 201911407561.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111055828B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李杰;王云志 | 申请（专利权）人： | 威伯科汽车控制系统（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/18 | 分类号： | B60T17/18;B60T13/68 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 种艳丽 |
| 地址： | 266510 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支持商用车完全自动驾驶的冗余制动系统，属于商用车自动驾驶技术领域，该系统包括主控制模块、冗余控制模块、挂车控制阀、储气筒I、储气筒II、储气筒III、第一电源、第二电源、第一CAN网络、第二CAN网络、前桥左制动气室、前桥右制动气室、后桥左行车气室、后桥右行车气室、后桥左弹簧驻车气室、后桥右弹簧驻车气室、前桥和后桥的各个车轮分别安装有2个轮速传感器；主控制模块和冗余控制模块之间通过内部CAN网络进行通信；本发明从车辆感知、控制和执行全方面实现安全冗余，支持完全自动驾驶技术的制动安全需求，可广泛适用于商用车中的牵引车、载货卡车以及客车车型，如4X2，6X4等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 商用 完全 自动 驾驶 冗余 制动 系统 | ||
【主权项】：
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