[发明专利]智能叉车转弯路径规划方法有效
| 申请号： | 201911408042.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111039231B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 郑亮;陈昕;刘志强;刘刚;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能叉车转弯路径规划方法，包括步骤：S1、计算转弯参考圆的圆心、起点和终点；S2、确定叉车在不同位置处的瞄点；S3、确定真实轨迹圆信息；S4、获取运动信息。本发明的智能叉车转弯路径规划方法，可以实现转弯算法到直线算法的平滑过渡；而且是基于虚拟模型设计，能够适用各类型叉车的模型映射。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 叉车 转弯 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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