[发明专利]分布式驱动车辆扭矩的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911408739.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111114344B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张佳骥;连凤霞;袁清;赵国强 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/38 | 分类号： | B60L15/38;B60W30/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 何家鹏 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种分布式驱动车辆扭矩的控制方法及系统，该分布式驱动车辆扭矩的控制方法包括获取车辆的方向盘转角，根据方向盘转角确定车辆的行驶状态，根据行驶状态为直线行驶控制故障电机的同轴对侧电机与故障电机扭矩相同，根据行驶状态为转向行驶控制故障电机的对角侧的电机进行故障降级。根据发明实施例的分布式驱动车辆扭矩的控制方法，对于车辆的不同行驶状态下电机出现故障的处理方式不同，当车辆为直线行驶，直接控制故障电机的同轴对侧电机与故障电机的扭矩相同，当车辆为转向行驶，会出现转向过度或转向不足的情况，因此需要控制故障电机的对角侧的电机，以抵消转向过度或弥补转向不足，保持车辆的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 驱动 车辆 扭矩 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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