[发明专利]堆叠场景下合成图像的方法及系统、存储介质、终端设备有效
申请号: | 201911408992.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111161387B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 易建军;张雅君;谷彦颉;张佳豪;田杰;王晓蕾;盛涛;郑金华 | 申请(专利权)人: | 华东理工大学;上海复合材料科技有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;G06T15/04 |
代理公司: | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人: | 翟羽 |
地址: | 200237 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供一种堆叠场景下合成图像的方法及系统、存储介质、终端设备。本申请通过OpenGL和bullet物理引擎,在图片的合成过程中充分考虑到物体间的堆叠关系,模拟真实情况下零件的堆叠位姿,快速构建用于深度学习的像素级标注图像,极大的减少了手工标注图像的工作量,且可以通过更改相应参数来改变生成图像数据集的规模,单幅图像所包含零件的个数,物体遮蔽率的阈值等,使堆叠场景下合成图像数据具有极强的拓展性。 | ||
搜索关键词: | 堆叠 场景 合成 图像 方法 系统 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】:
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