[发明专利]应用于无人叉车的主板扩展装置及方法在审
| 申请号： | 201911409058.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111077966A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 | 申请（专利权）人： | 视航机器人（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | G06F1/18 | 分类号： | G06F1/18;G06F13/38;B66F9/075 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 虞凌霄 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于无人叉车的主板扩展装置及方法。所述主板包括一控制模块，所述扩展装置包括：扩展板，包括至少一组探测信号输入接口，所述扩展板用于将每组探测信号输入接口接收的探测信号综合运算后输出一路综合探测信号；所述控制模块的输入端与所述扩展板输出端连接，所述控制模块用于根据所述综合探测信号判断是否有探测信号被触发以及在有探测信号被触发时确定具体是哪一路探测信号被触发。本申请一方面，可以减少无人叉车主板的输入接口数量，降低主板的面积、复杂程度以及对主板的选材要求，另一方面，还能保证主板能够准确区分探测信号的触发源，从而根据该探测信号来控制无人叉车进行相应的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 无人 叉车 主板 扩展 装置 方法 | ||
【主权项】：
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