[发明专利]一种行走安全支架及外骨骼机器人

摘要

本发明涉及一种行走安全支架及外骨骼机器人，属于医疗辅助器械技术领域。该外骨骼机器人包括外骨骼和行走安全支架，外骨骼固定于行走安全支架上，行走安全支架包括行走架和支撑架，支撑架包括自由杆和用于安装外骨骼的安装座，安装座设置于自由杆上，自由杆沿横向设置且可滑动的穿设于行走架。行走安全支架采用人架分离的行走模式，通过将行走架和支撑架相对独立设置，支撑架能够相对于行走架横向运动，即支撑架能够相对于行走架前进或后退。在一定的范围内，支撑架和行走架的前进或后退等动作独立进行，互不影响，使患者的行走和行走架的前进分开，使患者更加轻松舒适，患者的行走训练更加贴近实际，有效提高康复训练的效果。