[发明专利]一种垂直循环立体车库防偏载的存取车方法在审
申请号: | 201911409488.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111173336A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 夏奇;尹作振;周生刚;孙晋明;侯友夫 | 申请(专利权)人: | 江苏五洋停车产业集团股份有限公司;江苏天沃重工科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42;G06F17/18;G05B19/04 |
代理公司: | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人: | 刘振祥 |
地址: | 221000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种垂直循环立体车库防偏载的存取车方法,所述垂直循环立体车库具有16个车位,其特征在于,包括防偏载存车控制策略和防偏载取车控制策略;还包括以下步骤:S1:判断是否存车,若是,进入步骤S2;若否,则按照防偏载取车控制策略取出车辆;S2:判断预存车辆是否为存入的第一辆车,若是,则按照防偏载存车控制策略存入车辆;若否,则进入步骤S3;S3:判断车库在存入第一辆车后是否有已取车辆,若有,则进入步骤S4;若否,则按照防偏载存车控制策略存入车辆;S4:判断车库在存入第一辆车后已取车辆的数量,若数量为1,则存入已取车辆的车位;若数量大于1,则存入最先取出车辆的车位。该方法能保证在存车或取车的过程中车架不会发生偏载的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 垂直 循环 立体车库 防偏载 存取 方法 | ||
【主权项】:
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