[发明专利]一种挖掘机回转角度测量方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201911410042.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111121706A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 赵金光;崔凯;张西田 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种挖掘机回转角度测量方法、装置和系统，其中挖掘机包括回转马达，回转马达包括柱塞，回转马达上集成有转速传感器，挖掘机回转角度测量方法包括：获取转速传感器的输出信号；根据转速传感器的输出信号确定挖掘机的回转角度。本发明实施例的技术方案，可以在实现挖掘机回转角度测量的基础上，节约成本；并且转速传感器可以集成在回转马达上，不需要额外进行安装，因此相对于现有技术中陀螺仪和编码器测量挖掘机回转角度的测量方式更加容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 回转 角度 测量方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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