[发明专利]一种自动拼装啮合装置有效
| 申请号： | 201911410349.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111113022B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 解治威;张萃伟 | 申请（专利权）人： | 柯马（上海）工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201913 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动拼装啮合装置。其特征在于：包括自动取放料机构、拼装啮合工作台及其上的移动式定位支座机构、随动式顶尖定位机构、伺服驱动旋转机构、自动对花键机构等。使用机器人及一体式取放料夹爪自动上下料，节省了节拍，降低了人工成本，减轻了劳动强度。移动式定位支座能使拼装啮合过程同步进行，提高了装配效率。随动式顶尖定位机构既能在取放料阶段提供避让空间，又能在拼装啮合过程中使各轴系及差速器定位，使装配质量可靠，一致性高。伺服驱动旋转机构集成了自动对花键齿结构，使所有环节实现了全自动化工作，降低了人工成本，提高了装配效率，提高装配质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 拼装 啮合 装置 | ||
【主权项】：
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