[发明专利]姿态轨迹预测方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201911410586.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111178286B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 黄浴 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V40/20;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 201403 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种姿态轨迹预测方法、装置及电子设备。该方法包括：获取车辆的基础感知定位数据；获取车辆周围的交通参与者中的，属性为人的障碍物目标的头部活动特征数据；根据基础感知定位数据和头部活动特征数据，确定车辆周围的交通参与者中的各个障碍物目标的预测姿态轨迹。与现有技术相比，本公开的实施例中，通过将车辆周围的交通参与者中的，属性为人的障碍物目标的头部活动特征数据加入预测过程，以丰富预测参考数据，能够有效地改善进行姿态轨迹的预测时的预测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 轨迹 预测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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