[发明专利]机器人的舵机状态控制方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201911410650.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111113427B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 夏严辉;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于计算机技术领域，提出一种机器人的舵机状态控制方法，包括：通过各个关节部位在当前时刻的转动角度值确定发生抖动和/或产生异响的目标舵机的控制参数，并基于所述目标舵机的控制参数，调整所述目标舵机的转动状态。能够解决现有技术中机器人在进行作业过程中，会产生抖动或者发出异响的问题，能够影响机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 舵机 状态 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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