[发明专利]一种无人机多功能取物装置及方法在审
| 申请号： | 201911410917.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110949669A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 何诚;邹友宁;李瑾;厉开平;王越;舒立福 | 申请（专利权）人： | 南京森林警察学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D1/22;B64D9/00;G05D15/01;G01L5/00;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 董存壁 |
| 地址： | 210023*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本发明通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 多功能 装置 方法 | ||
【主权项】：
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