[发明专利]一种运输车控制装置

摘要

本发明公开了一种运输车控制装置，通过设置移动机构，可以带动机架本体移动到货架上的指定位置，通过设置取货轨道、第一取货杆、滑轮和第二取货杆，第一取货杆可以沿取货轨道的两个方向移动，滑轮在第一取货杆上移动时，可以带动第二取货杆在第一取货杆的两个方向上移动，对取货范围进行延伸，通过设置拨杆可以将需要取卸的货物移动到机架本体上进行运输，通过在拨杆的两侧分别安装光电传感器和条码读取器，其中光电传感器可对货架进行检测，判断机架本体移动到货架的何处，条码读取器在拨杆转动时可以对货物的条码信息进行读取，从而判断是否取到了正确的货物，防止因定位失误发生的错误取货情况，提高取货的准确率，提升工作效率。