[发明专利]一种基于交流磁场的智能割草机传感器控制电路与方法有效
| 申请号： | 201911411361.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111176278B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 吴云平;张君珠 | 申请（专利权）人： | 宁波奇亚园林工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 浙江智翔联合专利代理有限公司 33255 | 代理人： | 陈道升 |
| 地址： | 315899 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及割草机智能控制领域，具体公开了一种基于交流磁场的智能割草机传感器控制电路与方法，包括步骤：传感器模块利用磁感线圈切割获得电信号；偏置模块放大电信号获得一级放大信号；带通滤波及放大模块为信号提供EMI抗干扰能力，并放大一级放大信号获得二级放大信号；输出模块输出二级放大信号；控制模块根据二级放大信号的差分电压的先后正反顺序的计算结果，判断割草机是否出界。通过本发明所述的电路与方法，无需考虑脉冲信号发送方向与割草机之间的角度与距离的问题，对于割草机是否出界的计算降低了算法需求，同时通过该方法避免了割草机出界后难以回到工作区域的尴尬局面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交流 磁场 智能 割草机 传感器 控制电路 方法 | ||
【主权项】：
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