[发明专利]一种旋转抓取装置及加工设备在审
申请号: | 201911411781.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111115235A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 杨云林 | 申请(专利权)人: | 宁波开浦智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B23Q7/04 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 吴忠杰 |
地址: | 315191 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种旋转抓取装置及加工设备,属于物料输送技术领域。它解决了现有的旋转气爪装置不方便物料输送的问题。本发明一种旋转抓取装置包括旋转块、驱动组件、第一抓取机构以及第二抓取机构。本发明通过在旋转块上增设至少一个用于第一抓取机构以及至少一个第二抓取机构,实现该旋转抓取装置横向抓取物料或成品,并使得被第二抓取机构夹持住的成品能够横向放置在水平面上,同时,也实现该旋转抓取装置能够竖向抓取物料,并使得被第一抓取机构夹持住的成品能够竖直放置在水平面上,且不影响相邻的竖向成品,如此,方便物料输送。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 抓取 装置 加工 设备 | ||
【主权项】:
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