[发明专利]一种基于机器视觉的成捆棒材标牌焊接系统在审
申请号: | 201911412534.4 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111055039A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 赵一丁;刘飞翔;侯邦旺;闫明明;汪晋宽;王新刚;王军伟;白瑞国;韩春良;王立军;杨海军;朴述银 | 申请(专利权)人: | 东北大学;河钢股份有限公司承德分公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B41J3/407;B41J3/44 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 韩国胜 |
地址: | 110169 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明一种基于机器视觉的成捆棒材标牌焊接系统,其包括:数据获取模块用于实时获取待焊接标牌的成捆棒材的棒材信息;标牌打印机用于将棒材信息打印在标牌上;视觉采集模块用于获取端面数据信息;上位机用于产生续钉指令和续牌指令,根据端面数据信息确定焊接位置;控制器用于根据续钉指令和续牌指令产生相应的控制信号;标牌排队机构用于将打印完成的标牌进行有序排队并传输到标牌输出口;焊钉排队机构用于将多个焊钉依次进行排队并传输到焊钉输出口;机器人获取标牌和焊钉后,按照焊接位置进行焊接。本发明可以防止贴错标牌现象的出现,通过自动续钉和续牌,减少人工投入和安全隐患,实现精准定位,焊接效果美观整齐且不易脱落,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 成捆棒材 标牌 焊接 系统 | ||
【主权项】:
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