[发明专利]一种智能拣选AGV在审
| 申请号： | 201911412575.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110902249A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 虞有海;储汝涛;王化麟;卢会超;张一飞;李成友;蒋天生;李季;陈吉;李蜀峰;闫寒;李毕生 | 申请（专利权）人： | 昆明昆船物流信息产业有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 邵会昌 |
| 地址： | 650051 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能拣选AGV，包括AGV车、货位支架、料箱、升降系统、载货台、货叉；货位支架安装在AGV车的两端或一端，料箱放置在货位支架上，升降系统安装在AGV车上，所述载货台安装在升降系统上，所述货叉安装在载货台上；本发明根据单机控制系统给出的任务可智能拣选出一个或多个料箱，并且每一个料箱都是需要拣选的料箱，拣选效率高、无无效物流、无物流等待，本发明通过设置升降系统，可通过升降系统控制载货台以及货叉的位置从而对料箱进行精准夹取，不需顶起库区货架，拣选效率以及自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 拣选 agv | ||
【主权项】：
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