[发明专利]一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法有效
| 申请号： | 201911412592.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110979278B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 肖敏;王强;张胜波;凌赟;申水文;方运舟 | 申请（专利权）人： | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/1763 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，涉及汽车安全技术领域，包括：S1：自动紧急制动装置的雷达连接雨量传感器；S2：实时获取摩擦能力值和与前车距离缩小速度值；S3：判断雨量传感器探测的雨量大小是否不大于预定阈值；若是执行S4；反之执行S5；S4：判断与前车靠近的速度值除以摩擦能力值的平方得到的值是否大于第一阈值；若是则紧急制动；反之则执行S2；S5：判断与前车靠近的速度值除以摩擦能力值的平方得到的值是否大于第二阈值；若是则紧急制动；反之则执行S2。本发明一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法简单方便，毫米波雷达根据雨量大小来调节AEB性能，安全性高，能够适应不同天气和不同路况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雨量 大小 自动 紧急制动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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