[发明专利]一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911412991.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111142828A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 罗尤春;张子旭 | 申请（专利权）人： | 江苏常发农业装备股份有限公司;常州常发农业装备工程技术研究有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/14 | 分类号： | G06F3/14;G06T11/40;G06T13/80 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 董磊 |
| 地址： | 213176 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括步骤：获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位；缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集；选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影。本发明根据自动驾驶作业设备的控制点位，确定阴影标记点位，选取若干个阴影标记点位组成的阴影标记点集，绘制成作业阴影在显示器上进行显示，解决了自动驾驶过后屏幕上已作业区域没有痕迹，与未作业区域区分不够明显，显示不够直观的问题，且作业区域痕迹宽度可调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 阴影 显示 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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