[发明专利]一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统

摘要

本发明公开了一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统，包括机器人架体、动力装置、检测装置以及控制装置，检测装置与控制装置信号连接，动力装置包括环形磁悬浮轨道、磁悬浮驱动以及制动控制器，检测装置包括监测摄像机和监测传感器，环形磁悬浮轨道安装在天然气分输站的输送管道上，监测摄像机与机器人架体相连，根据天然气分输站内天然气管路、阀门以及输气站防护设备的位置不同，所用监测传感器类型不同，监测传感器与监测摄像机信号连接，监测传感器包括：温度传感器、湿度传感器、烟感传感器以及防生物侵入检测器；控制装置设有报警器和远程操作系统。本发明采用机器人环绕型巡检模式，通过建设智能化、无人化监测系统，监控保障分输站的安全。