[发明专利]一种基于智能导航叉车的卸货及装货方法有效
| 申请号： | 201911414121.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111115511B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;何锡斌;化振谦;宋睿;叶佑春;党三磊;彭龙;方耿;董博;孙奕;张科 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心;苏州英创电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B65G65/00;B65G67/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张东梅 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于智能导航叉车的卸货方法，包括步骤：响应于卸货指令，控制智能导航叉车移动至准备位置；获取货车车厢内部的轮廓信息；根据轮廓信息，确定货车车厢内部的货位信息；根据货位信息，确定智能导航叉车卸货的行驶路径信息；根据行驶路径信息，控制智能导航叉车移动至货车车厢内的货位点取货；根据行驶路径信息，控制智能导航叉车在完成取货后移动至卸货位置完成卸货。卸货效率高，成本低。还提供了一种基于智能导航叉车的装货方法，装货效率高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 导航 叉车 卸货 装货 方法 | ||
【主权项】：
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