[发明专利]一种精准引导补能平台下的无人机充电引导方法及装置有效
| 申请号： | 201911414417.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111071090B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吴忠深;梁昌豪;洪鹤隽;李倍存 | 申请（专利权）人： | 广西诚新慧创科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/36 | 分类号： | B60L53/36;B60L53/66;B60L58/12;B60L53/80 |
| 代理公司： | 广东育资律师事务所 44618 | 代理人： | 文毅 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精准引导补能平台下的无人机充电引导方法及装置，所述方法包括：系统主站读取无人机的当前电量及当前位置信息，判断无人机的当前电量是否低于预设电量；若是，系统主站基于无人机的当前位置信息，发送充电控制指令至无人机临近的精准引导补能平台；精准引导补能平台基于接收到的充电控制指令，与无人机建立通信并获取与无人机的相对距离；在与无人机的相对距离处于第一预设范围内时，精准引导补能平台采用超宽带技术引导无人机靠近；在与无人机的相对距离处于第二预设范围内时，精准引导补能平台采用近程动态电磁定位技术引导无人机精准降落；精准引导补能平台对降落后的无人机充电。所述方法保障无人机一次性完成巡检工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精准 引导 平台 无人机 充电 方法 装置 | ||
【主权项】：
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