[发明专利]一种智能假肢膝关节在审
| 申请号： | 201911414422.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111012554A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘旭辉;邱冶;罗启文;蒲美玲;刘峰;李芳;成玫 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学;上海牛甲机电科技有限公司;苏州自如医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/68;F16F15/04;G01L5/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 贺姿;胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能假肢膝关节，包括连接装置、四连杆驱动结构、限定套筒、缓冲装置、压力测试装置及微控制器，缓冲装置内设有磁流变液缓冲结构，磁流变液缓冲结构包括磁流变液腔室，其内填充有随着磁场强度的变化，阻尼力发生改变的磁流变液。本发明通过大腿带动四连杆驱动结构运动，四连杆驱动结构带动缓冲装置进行上下往复运动，缓冲装置将行走过程中发生的冲击传递至测压弹簧，压力测试装置内的压力传感器对测压弹簧进行实时监测，并将采集到的压力值反馈至微控制器，微控制器根据压力值调整输出至线圈的电流大小，改变磁流变液的阻尼力，进而调节活塞杆所受作用力实现缓冲调节的目的，提高智能假肢膝关节在使用过程中的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 假肢 膝关节 | ||
【主权项】：
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