[发明专利]一种提高谐波减速器柔轮晶粒度的加工方法有效
| 申请号： | 201911415526.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111002000B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈正周;罗凯宇;黄炳 | 申请（专利权）人： | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P15/14 | 分类号： | B23P15/14;C21D1/25;C21D1/28;C21D9/34 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 鲁勇杰 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波市慈*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及谐波减速器的技术领域，尤其是涉及一种提高谐波减速器柔轮晶粒度的加工方法，包括如下步骤：（1）切割棒料；（2）加热；（3）镦粗；（4）模锻；（5）风冷；（6）等温正火；（7）粗加工；（8）二次正火；（9）调质处理。模锻风冷后平均晶粒尺寸可以达到26‑33μm，即晶粒度可以达到7‑7.5级，而且组织不会发生过烧，也不会产生锻造裂纹或者带状组织。经过二次正火后晶粒度可以达到10‑10.5级，经过两次盐浴加热和淬火后经过回火，晶粒尺寸达到5‑6μm，晶粒度达到12‑12.5级，微观组织为回火索氏体与少量屈氏体，硬度为34‑38HRC，力学性能的强塑积可以超过25000MPa%。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 谐波 减速器 晶粒 加工 方法 | ||
【主权项】：
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