[发明专利]钢卷自动找捆带坐标定位方法在审
| 申请号： | 201911416058.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111153006A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 吴迪 | 申请（专利权）人： | 上海中冶横天智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 蒋晏雯 |
| 地址： | 200949 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢卷自动找捆带坐标定位方法，由机器人或专机伺服系统带着激光测距仪在钢卷圆周面上方一个固定的距离，沿着钢卷轴线的方向平行匀速移动；机器人或专机伺服系统从钢卷宽度的一侧开始移动，直到钢卷宽度的另一侧停止，从开始移动起，激光测距仪连续测量距离值并传送到PLC控制系统；采用积分累计值计算差值的方法，机器人或专机伺服系统带激光测距仪走完整个钢卷宽度的距离，就可以把钢卷圆周面所有的捆带根数和位置坐标准确找出来。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 找捆带 坐标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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