[发明专利]一种用于无人驾驶的地图生成方法有效
| 申请号： | 201911416120.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111157010B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张群;伍小军;戴冬娇 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫;尚枝 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人驾驶的地图生成方法，包括，准备创建地图模型所需的地图原始数据；根据地图原始数据从下往上按照航线点层→车道层→航向道层→路段层的顺序依次生成分层地图模型；对地图模型中的航线点层、车道层、航向道层和路段层中与之相对应的道路交通属性进行填充；对填充后的地图模型中的数据进行一致性验证，当地图模型中下层与与其相邻的上层中所包含的相同的元素属性的数量一致时，则完成地图的生成。本方法大大简化地图生成过程中繁冗复杂的重复性步骤，使地图制作的工作可以专注于地图特征元素的改动，尽量自动化地图生成过程，减少人工地图制作的工作量，进而有效的提升了地图制作的效率，使以后更大规模的地图制作和更新成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 地图 生成 方法 | ||
【主权项】：
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