[发明专利]塔式起重机溜钩故障检测方法、系统及存储介质

摘要

本发明主要公开了一种塔式起重机溜钩故障检测方法，包括：获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻，所述制动控制信号用于控制吊钩的制动；获取所述制动控制信号对应的预设制动时间；根据所述制动初始时刻和所述预设制动时间获取所述吊钩的制动时刻；获取所述吊钩在所述制动时刻的状态，若所述吊钩的速度为零，则判断所述吊钩正常制动；否则判断所述吊钩发生溜钩故障。本发明检测结果准确，且不依赖人工判定，能够检测到人工不易察觉的小距离溜钩故障，从而避免溜钩事故风险的扩大化。