[发明专利]一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911417264.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110989633B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 翟志新 | 申请（专利权）人： | 苏州极智嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取机器人的当前位置信息，和执行目标任务的任务地点信息；若当前位置信息所指示的当前所处楼层，与任务地点信息所指示的执行目标任务的楼层不同，为机器人生成第一运输任务信息和第二运输任务信息；基于第一运输任务信息，控制机器人从当前位置到达当前所处楼层的电梯位置；基于第二运输任务信息，控制机器人从电梯位置到达执行目标任务的任务地点。采用上述方案，实现了机器人的跨层调度，可以将较低运送需求楼层的机器人调度至较高运送需求的楼层，从而在确保运送需求的前提下，提升了机器人的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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