[发明专利]激光雷达的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911417490.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111123280B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 祖爽;胡攀攀;徐威 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本公开提供的激光雷达的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质，通过获取激光雷达在执行扫描任务时采集的激光雷达数据，以及获取由运动状态传感器对承载所述激光雷达执行扫描任务的移动设备进行测量获得的运行数据，其中，所述运行数据包括运动速度和俯仰倾角；根据所述运动速度和俯仰倾角，对所述激光雷达数据进行修正；根据修正后的激光雷达数据进行定位，从而实现对激光雷达数据的畸变实时修正，提高激光雷达的定位精度；在使用特征定位的系统中，可仅对特征进行修正，不仅提高定位精度，还缩短修正耗时，提高修正效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 定位 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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