[发明专利]机械臂控制方法、机械臂控制装置、计算设备及系统有效
| 申请号： | 201911418029.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113119104B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 林泽才;安昭辉;陈金亮;刘益彰;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机械臂技术领域，提供了机械臂控制方法、机械臂控制装置、计算设备、系统及计算机可读存储介质，该机械臂控制方法包括：获取至少一个传感设备采集的位姿信息，所述位姿信息包括关于目标物体的位姿的信息；获得所述位姿信息与所述机械臂中的关节的映射关系；根据所述位姿信息和所述映射关系，确定所述机械臂的当前臂角值；根据所述M个关节中的每一个关节的关节角度与臂角的关系、所述位姿信息以及所述当前臂角值，获得各个关节的目标角度值。通过上述方法，可以解决机械臂在进行动作模仿时，计算过程较为复杂，耗时较久的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 方法 装置 计算 设备 系统 | ||
【主权项】：
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