[发明专利]一种履带行走装置及履带起重机

摘要

本发明提供一种履带行走装置及履带起重机，属于起重机技术领域，包括履带架和环绕所述履带架的履带板，所述履带架两端分别设有驱动轮，所述履带架底部设有多个支重轮，所述驱动轮和多个所述支重轮分别和所述履带板的轮齿卡合，还包括至少一个导向轮，所述导向轮和所述履带板的轮齿卡合，且所述导向轮和所述支重轮铰接。通过在支重轮上铰接一个导向轮，当支重轮脱离履带板轮齿时，导向轮由于自身重力原因将向下摆动，并依旧保持与履带板的良好接触，与履带板轮齿贴合；由于导向轮起到了很好的导向作用，使支重轮能很好的贴合履带板轮齿而不发生啃齿现象。这样一来，就避免了啃齿现象，同时还能减缓履带板的磨损。