[发明专利]移动底盘的主动悬挂装置、控制方法及移动底盘有效
| 申请号： | 201911420309.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113119676B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰;高奎;裴蓓蓓;张金林;陈祝权;周瑜 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B60G17/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及运输工具领域，具体涉及一种移动底盘的主动悬挂装置、控制方法及移动底盘，所述移动底盘的主动悬挂装置包括：检测装置，自动控制装置，竖直移动结构；所述检测装置连接驱动电机和自动控制装置，所述自动控制装置连接所述竖直移动结构，所述竖直移动结构连接驱动轮与平面底盘之间；所述检测装置用于检测驱动电机的电流变化，判断移动底盘所处地形，并反馈至所述自动控制装置；所述自动控制装置根据电流变化输出相应的扭矩控制所述竖直移动结构在竖直方向上运动；所述竖直移动结构推动驱动轮进行上下运动。本申请能够解决移动底盘适应复杂地形的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 底盘 主动 悬挂 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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