[发明专利]一种智能导盲机器人在审
| 申请号： | 201911420408.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111035543A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李秋霞;原诚寅 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种智能导盲机器人，包括：车辆底盘；车载运算单元，设置在所述车辆底盘上；传感器系统，设置在车辆底盘上，用于感知导盲机器人周边360°的环境信息，并将环境信息发送至所述车载运算单元；人机交互模块，与所述车载运算单元通信连接，用语音交互的方式实时传达导盲信息。本发明针对现有智能化导盲机器人存在的不足，提出了一种基于三维激光雷达、单目视觉、毫米波雷达、超声波雷达和组合惯导的智能导盲机器人，从而实现完备的环境感知能力，为导盲机器人的决策规划提供丰富而准确的环境信息，扮演好视觉障碍者的眼睛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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