[发明专利]电机控制系统和具有其的车辆有效
| 申请号： | 201911420460.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113067528B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 喻轶龙;徐鲁辉;杜智勇;齐阿喜;杨广明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028;H02P27/06;H02J9/06;B60L3/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 贾玉姣 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机控制系统和车辆，该电机控制系统包括电机驱动模块、多核处理模块和安全逻辑模块，多核处理模块包括主功能核和锁步监控核，主功能核用于获取采样数据，并根据采样数据生成电机控制信号，锁步监控核用于主功能核的采样数据、主功能核的运行状态、电机控制信号以及电机的运行状态，当采样数据、主功能核的运行状态、电机控制信号以及电机的运行状态中任意一个发生异常时，进行驱动控制限制，并输出安全触发信号；安全逻辑模块分别与多核处理模块连接，用于在接收到安全触发信号时，输出禁止执行电机控制信号的指令至电机驱动模块。本发明的电机控制系统和车辆，可以实现驱动和诊断的分层独立控制，提高系统安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制系统 具有 车辆 | ||
【主权项】：
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