[发明专利]旋挖钻机自动控制方法及系统、旋挖钻机设备在审
| 申请号： | 201911420492.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110965982A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;孙博;于卓伟 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/02 | 分类号： | E21B44/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋挖钻机自动控制方法及系统、旋挖钻机设备，旋挖钻机自动控制方法，包括以下步骤：计算自预设第一位置运动预设时间至第二位置的实际参数变化值；对比实际运动参数变化值和标准运动参数变化值，若不等，则按照运动参数的速度和输出的控制电流的调整关系来增大或者减小所述控制电流的大小值。本发明提供一种旋挖钻机自动控制方法及系统、旋挖钻机设备，可以提供自动控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 自动控制 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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