[发明专利]用于自动售货机的出货方法和自动售货机在审
申请号: | 201911420666.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111028422A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 肖枫林 | 申请(专利权)人: | 肖枫林 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/16 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 柳岩 |
地址: | 261000 山东省潍坊市潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于自动售货机的出货方法和自动售货机。自动售货方法包括:提供用于堆叠放置货品的储货竖仓,所述储货竖仓的底部设置有出货口,所述出货竖仓配置有出货驱动装置,所述出货驱动装置具有设置在储货竖仓底部的推货件;根据出货信号,所述出货驱动装置驱动所述推货件执行出货动作,将位于所述储货竖仓底部的货品从所述出货口推出,使堆叠放置的上层货品下落;检测是否有货品被推出至所述出货口;若所述出货口处有货品,检测所述出货口处的货品是否被移除;若所述出货口处的货品被移除,判断完成出货。本发明的一个技术效果在于,出货方法简单,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 售货 出货 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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