[发明专利]确定车辆的转向信息的方法、设备和存储介质

摘要

本发明提供了一种用于确定车辆转向信息的方法、设备和存储介质。该方法包括：获取原始图像；利用识别模型从该多张全景图片中分别识别出该目标车辆在该多张全景图片中的兴趣区域和相对位置以产生前景图片；构建多任务分割网络以对该多张全景图片进行分割以获得该目标车辆周围的场景的道路分割信息和路口分割信息，并且将该道路分割信息和路口分割信息以给定透明度进行融合以产生背景图片；组合该前景图片和该背景图片以产生该目标车辆的前向数据；以及基于转向分类网络对该目标车辆的前向数据进行前向运算，以确定该目标车辆的转向信息。